时间: 2026-01-11 04:25:32 |   作者: 火狐体育全站app在线下载

  国家知识产权局信息数据显现，北京鲁尔机器人有限公司请求一项名为“一种主动避障工业机器人”的专利，公开号CN121290423A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种主动避障工业机器人，触及工业机器人范畴，包含移动底座、机械臂本体与视觉传感器组件，所述移动底座内的底端设置有蜗杆，其一侧啮合有蜗轮，所述移动底座的前端开设有滑槽，在滑槽内往复滑动设置有与蜗轮合作的丝杆套，其间视觉传感器组件坐落丝杆套的前端，所述滑槽的内壁设置有异形槽，其异形槽呈波浪形设置，在丝杆套内弹性滑动设置有与异形槽合作的齿杆。本发明在往复丝杆与丝杆套的合作下，有实际效果的削减了视觉传感器组件的运用数量，其齿杆遭到异形槽的效果下会在丝杆套内进行往复滑动，由此实现在视觉传感器组件在竖直方向上进行往复滚动调理，由此进一步的提高了视觉传感器组件本身的扫描规模。

  天眼查资料显现，北京鲁尔机器人有限公司，成立于2025年，坐落北京市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。经过天眼查大数据分析，北京鲁尔机器人有限公司专利信息1条，此外企业还具有行政许可1个。

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